OBSAH |
- přehled modulů nabízených pro konstrukci manipulátorů
- vlastnosti translačních pohybových os, rotačních pohybových os
- charakteristika různých typů uložení
- dimenzování pohonů pohybových os pro speciální i obecné případy zatěžování, software Positioning Drives
- konstrukce rámů manipulátorů
- pracovní prostor daného manipulátoru
- manipulátor pro zajištění činnosti v daném pracovním prostoru
- metodický postup při návrhu manipulátoru, software PAA
- koncové prvky manipulátorů (chapadla)
|
ZÁMĚŘENÍ |
- pro konstruktéry, projektanty, odborné pracovníky výroby, učitele
|
PŘÍNOS A CÍL |
- seznámit posluchače s přehledem nabízených modulů, jejich vlastnostmi a způsobem optimalizované konstrukce robotů a manipulátorů
- Respektovat dynamické sily a tuhost konstrukce při minimální pracnosti a nákladech
|
ZAKONČENÍ A CENA |
- OSVĚDČENÍ o absolvování vzdělávacího programu.
|